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$   IGA Model (Geometry + Topology Information)
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*KEYWORD
$===============================================================================
$ NODE cards (for nodal output)
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*NODE
$#   nid               x               y               z      tc      rc
$===============================================================================
$ IGA Points in parameter space
$===============================================================================
*IGA_POINT_UVW
$#     pid       nid                   u                   v                   w
$===============================================================================
$ IGA Point set cards
$===============================================================================
*SET_IGA_POINT_UVW
$#     sid       da1       da2       da3       da4    solver
       101       0.0       0.0       0.0       0.0MECH
$#    pid1      pid2      pid3      pid4      pid5      pid6      pid7      pid8
$===============================================================================
$ IGA 1D Boundary Representations (B-Rep loops)
$===============================================================================
*IGA_1D_BREP
$#    brid
$#    eid1      eid2      eid3      eid4      eid5      eid6      eid7      eid8
$===============================================================================
$ IGA Trimming Curves in parameter space
$===============================================================================
*IGA_1D_NURBS_UVW
$# patchid        nr        pr
$#    unir
$#                r1                  r2                  r3                  r4
$#                 u                   v                   w                 wgt
*IGA_1D_NURBS_UVW
…
$===============================================================================
$ IGA Parametric Edges
$===============================================================================
*IGA_EDGE_UVW
$#     eid    exyzid   patchid     sense              rstart                rend
*IGA_EDGE_UVW
$#     eid    exyzid   patchid     sense              rstart                rend
…
$===============================================================================
$ IGA Physical Edges
$===============================================================================
*IGA_EDGE_XYZ
$#     eid   patchid       ori  pidstart    pidend      psid
*IGA_EDGE_XYZ
$#     eid   patchid       ori  pidstart    pidend      psid
…
$===============================================================================
$ IGA 2D NURBS Patch in physical space
$===============================================================================
*IGA_2D_NURBS_XYZ
$# patchid        nr        ns        pr        ps
$#    unir      unis
$#                r1                  r2                  r3                  r4
…
$#                s1                  s2                  s3                  s4
…
$#                 x                   y                   z                 wgt
…
$===============================================================================
$ IGA Physical Face
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*IGA_FACE_XYZ
$#     fid   patchid       ori      psid      esid
$#   brid1     brid2     brid3     brid4     brid5     brid6     brid7     brid8
*END